申万宏源_“智”造TMT系列深度之五暨算法系列深度之一：柔性机器人行业——机器感...

申万宏源_“智”造TMT系列深度之五暨算法系列深度之一：柔性机器人行业——机器感知助弯道超车【行业研究】
　本期投资提示：
　　传统工业机器人受困无法掌握核心零部件技术发展缓慢。由于国产机器人起步较晚、研发投入成本高、订单分散无法标准化，国内企业目前普遍研发动力不高，大都集中于系统集成领域，毛利率与ROE偏低，市占率仅为20%左右。
　　机器感知结合柔性机器人取得突破性进展，应用医疗/工业两大领域。我们将柔性机器人分为仿生机器人和工业机器人两类，前者更适用于医疗，后者更倾向于工业。柔性机器人拥有高灵活性（自由度多）、可变形性、能量吸收等优点。柔性机器人的三大要素为机器感知、机器行动和人机交互。随着机器视觉的发展，材质、驱动原理和机器视觉三者更好地结合帮助柔性机器人拥有更大的应用范围。