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中信建投证券--高端制造行业专题研:工业机器人渗透率快速提升,服务机器人产业化进程加速【行业研究】

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发表于 2019-3-8 13:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
【研究报告内容摘要】
            
                    工业机器人定义及分类
            
                    根据ISO8373定义:工业机器人是指在工业自动化中使用的,固定式或移动式,具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机
            
                    按照机械结构,工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)
3c539cb2-f6f7-45f4-b5c9-6996b5a48955.pdf
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